형제와 같이 친밀한 관계를 유지했던 왜는 백제가 위기에 처하자 도움의 손을 내밀었습니다. 백제의 수도 사비성이 신라와 당나라 연합군에 의해 함락된 후 3년 뒤, 백제를 다시 일으키기 위해 부흥군이 일어났습니다. 이때 왜는 백제 부흥군을 돕기 위해 800여 척의 배와 27,000여 명의 군대를 보냈습니다. 백제와 힘을 합친 왜의 원정군은 금강 하구에서 운명을 건 전투를 벌였습니다. 이 전투를 백촌강 전투(663년)라고 합니다.

 

그러나 이 전투에서 백제 부흥군과 왜 연합군은 크게 패하였고 백제는 역사 속에서 사라지게 되었습니다. 이후 많은 백제인들과 남은 왜군들이 일본으로 건너갔습니다. 이후 신라와 당나라 연합군이 왜를 공격할 것이라는 생각에 백제인들은 왜군과 함께 일본 규슈 다자이후 배후 산성으로 성을 쌓았다고 합니다.

 

이렇듯 두 나라는 운명을 함께 할 정도로 친밀한 관계였습니다.