六年, 閩粵擊南粵, 南粵守天子約, 不敢擅發兵, 而以聞. 上遣大行王恢出豫章, 大司農韓安國出會稽, 皆爲將軍. 兵未隃領, 閩粵王郢發兵距險. 其弟餘善與宗族謀曰: “王以擅發兵, 不請, 故天子兵來誅. 漢兵衆强, 卽幸勝之, 後來益多, 滅國乃止. 今殺王以謝天子, 天子罷兵, 固國完. 不聽乃力戰, 不勝卽亡入海.” 皆曰: “善.” 卽鏦殺王, 使使奉其頭致大行. 大行曰: “所爲來者, 誅王. 王頭至, 不戰而殞, 利莫大焉.” 乃以便宜案兵告大司農軍, 而使使奉王頭馳報天子. 詔罷兩將軍兵, 曰: “郢等首惡, 獨無諸孫繇君丑不與謀.” 乃使郞中將立丑爲粵繇王, 奉閩粵祭祀.