통신사(通信使)일반적으로 ‘조선통신사’라고도 한다. 조선이 1403년(태종 3)에 명나라로부터 책봉을 받고, 그 이듬해 일본의 아시카가 장군도 책봉을 받자, 중국·조선·일본 간에는 사대·교린의 외교관계가 성립되었다. 그러자 조선과 일본 두 나라는 대등한 처지의 교린 국가가 되고, 조선 국왕과 막부장군은 양국의 최고 권력자로서 상호간에 사절을 파견하였다.
이때 조선 국왕이 막부장군(일본국왕으로 칭함)에게 보내는 사절을 통신사, 막부장군이 조선 국왕에게 보내는 사절을 일본 국왕사라고 하였다. 일반적으로 통신사란 용어는 대등한 국가간에 신의(信義)를 통(通)하는 사절이라는 의미를 지닌다.
조선 전기에는 일본과의 사절 왕래가 많아 조선 사절의 일본 파견이 18회에 달하였고, 일본국왕사의 조선 파견이 71회에 달한다. 그러나 조선 국왕이 파견한 사절이 모두 통신사의 호칭을 갖지는 않았으며, 이 중 장군에게 간 것은 8회 뿐이다. 예를 들면 명칭도 회례사·회례관·보빙사·경차관·통신사·통신관 등 일정치 않았고, 목적과 편성도 다양했다.
이러한 점에서 조선이 파견한 통신사는 다음과 같은 조건과 목적을 갖추어야 한다. 첫째, 조선 국왕으로부터 일본 장군(국왕)에게 파견된다. 둘째, 일본 국왕의 길흉 또는 양국간의 긴급한 문제를 해결하는 목적을 갖는다. 셋째, 조선 국왕이 일본 국왕(막부장군)에게 보내는 국서와 예단을 지참한다. 넷째, 사절단은 중앙의 고위관리인 삼사 이하로 편성한다. 다섯째, 국왕사의 칭호도 갖는다.
〈출전: 한국학중앙연구원 한국민족문화대백과사전 발췌〉 

마상재격구처럼 말 타는 기술을 닦기 위한 군사훈련 종목이기도 했으며, 흔히 말놀음 ·곡마·말광대라고 불렀다. 이것을 우리나라에서 언제부터 행하였는지는 확실히 알 수 없으나, 1362년 7월에 이성계가 원군과 싸울 때 적장이 찌르는 창을 다음에 설명하는 마상재의 다섯 번 째 동작으로 피했다고 하므로, 고려 때 이를 행했을 것이라고 짐작된다.
1635년(인조 13)에는 일본 정부의 간청에 의해 마상재에 뛰어난 장효인과 김정이 사절단을 따라 일본에 건너가서 재주를 보였으며, 그 뒤로는 사절단에 반드시 마상재인이 동행하게 되었다. 일본인들은 마상재 재주에 경탄한 나머지 이것을 모방하여 다이헤이본류라는 승마기예의 한 유파를 만들기도 하였다.
마상재에는 다음의 여섯 가지 종목이 있었다. 말 위에 선 채로 달리는 동작, 말 등 넘나들기, 말 위에서 거꾸로 서는 동작, 말 위에 가로눕는 동작, 말에 몸 숨기기, 뒤로 눕는 동작이다.
〈출전: 한국민족문화대백과사전 발췌〉