마차 형상을 통해서 그 구조를 살펴보면, 차체는 차축과 채가 십자형으로 교차하는 지점에 원형 또는 사각형으로 만들어져 있으며, 그 차축의 좌우에는 바퀴가 달려있다. 채의 끝에는 막대형 멍에가 연결되어 있고, 마차를 끄는 동물이 멍에를 짊어지도록 고안되어 있다.
사람은 차체 위에 타고 있고, 채의 좌우에 각각 한 마리 또는 두 마리의 동물이 배치되어 있으며, 주로 등을 서로 맞대고 있는 모습이다. 이는 마차의 세부를 온전하게 보여주기 위해 선택한 선사 시대의 화가들의 조형 원칙이었으며, 그 표현 방법은 다시점 화법이었다.