伏波將軍: 前漢 武帝 元鼎 5년(전112)에 南越을 토벌하는 路博德을 伏波將軍에 임명되었다. 後漢時代 馬援도 이 직책에 임명되었다. 후에 상설되었다.

馬援(?~?): 扶風郡 茂陵縣 사람이다. 齊詩를 배우다가 능통하지 못하자 공부를 때려치우고 목축에 전념하였다. 王莽시기에 新成大尹이 되었다가 후에 벼슬을 버리고 涼州로 달아났다. 후에 군벌 隗囂의 부하로 있다가 사신으로 光武帝에게 파견되었을 때 귀부하였다. 후에 涼州의 평정에 공을 세우고 隴西太守에 임명되어 여러 차례 羌人들을 물리쳤다. 交趾에서 반란이 일어나자 伏波將軍으로 임명되어 반란을 토벌하였고 新息侯에 봉해졌다. 匈奴와 蠻夷의 공격에도 참전하였다. 후에 南蠻을 토벌하러 갔다가 죄를 지어 체포되었다. 永平 初 그녀의 딸이 皇后가 되자 建武 년간의 功臣으로 인정되어 雲臺에 초상화가 걸리는 영예를 누렸고, 建初 3년 五官中郞將에 추증되었다.

五阮關: 代郡에 있는 關이다. 『三國志』에서는 “五原關”이라고 표기하였다.

원문은 “建武二十一年, 遣伏波將軍馬援將三千騎出五阮關掩擊之. 烏桓逆知, 悉相率逃走, 追斬百級而還. 烏桓復尾擊援後, 援遂晨夜奔歸, 比入塞, 馬死者千餘匹.”인데, 『三國志』에서는 “光武定天下, 遣伏波將軍馬援將三千騎, 從五原關出塞征之, 無利, 而殺馬千餘匹.”이라 하였다. 『後漢書』光武帝紀에서는 馬援이 烏桓을 공격하였으나 이기지 못했다고 간략히 기록하였다(『漢書』卷1下 光武帝紀 建武二十一年條: 73, “冬十月, 遣伏波將軍馬援出塞擊烏桓, 不克.”).