조선시대북방사자료집은 조선 후기에 작성된 기록 가운데 압록강과 두만강 이북의 조선 영토에 관한 자료를 선별하여 정리한 것으로서 1595년(선조 28)부터 1908년(융희 2) 사이에 작성된 요동·간도지역 견문록 등 총 16종의 자료가 수록되어 있다.