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高句丽的全盛期延至6世纪上半叶文咨明王（在位：492～519年）^{[注 001]}时代。然而，从安藏王（在位：519～531年）^{[注 002]}时代起出现出政治上的不稳定征兆。据《日本书纪》记载，安藏王被杀。安原王（在位：531～545年）^{[注 003]}也被杀。

当年，高丽局势混乱，死于战争者多达2,000余人。据《百济本纪》记载，“高丽以正月丙午，立中夫人子为王，年八岁。狛王有三夫人，正夫人无子。中夫人生世子，其舅氏麤群也。小夫人生子，其舅氏细群也。及狛王疾笃，细群麤群，各欲立其夫人之子。故细群死者二千余人也。” （《日本书纪》卷19，钦明天皇7年）

在上述《日本书纪》中记载了狛王，即安原王死亡时的史实。就下一个王位的继承问题，王室的外戚之间发生了大规模冲突。主要贵族势力开始分裂和对立。高句丽贵族势力这种对立的余波延续了很久。因此，面对外部的危机时，高句丽不可避免地变得极为脆弱。
阳原王（在位：545～559年）^{[注 004]}7年（551年），百济和新罗的联军攻打了汉江流域，高句丽无法抵御。5世纪后，丧失了占据百余年的汉江流域。与此同时，西面受到北齐的外交压力，草原地区的新兴强国突厥开始对高句丽进行军事进攻。高句丽处于内忧外患的危机局面。
在这种情况下，高句丽与新罗签署了密约，放弃了汉江流域和东海岸。在摆脱南方军事威胁的同时，追求政治上的稳定，意图抵御西面来自突厥的攻势。贵族势力通过平息过去的内部纠纷和妥协，谋求政治上的稳定。最终，高句丽建立了贵族联立的政治体制。

其官大者号大对卢，比[唐朝的]一品，总知国事。三年一代，若称职者，不拘年限。交替之日，若不相祗服，皆勒兵相攻，胜者为之。其王但闭宫自守，不能制御。（《旧唐书》东夷传高丽）

据中国史料《旧唐书》记载，高句丽后期的最高官职为大对卢，每三年选任一次，称职者可连任。参考《翰苑》中引用的《高丽记》^{[注 005]}相关内容可知，拥有顶级5官阶以上官阶的贵族官僚决定国情的重大问题。通过贵族势力的合议来运作政治。由此可见，大对卢也是通过贵族势力的合议选任并连任。但据《旧唐书》记载，在轮换大对卢时如有不满的势力，则将会发生武力冲突，通过武力占据大对卢的位置。更何况国王也无法制御这种武力冲突。由此可见，当时的王权并不能压制贵族势力，贵族势力的合议不成时，任何时候都有可能卷入内部纠纷。
6世纪后期以后，高句丽的政治以贵族为中心，而非国王。尽管如此，到了平原王（在位：559～590年）^{[注 006]}时代，恢复了某种程度的政治稳定，继续保持了中央集权的国家体制。

外置州县六十余城，大城置傉萨一，比[唐朝的]都督。余城置处闾近支，亦号[唐朝的]道使，比[唐朝的]刺史。其下各有僚佐，分掌曹事。（新唐书东夷传高丽）

上述《新唐书》中记载了6～7世纪高句丽的地方制度。从该记录可知，有名为州县的地方行政单位，这种行政单位以城为中心设置。其特点是各行政单位均派遣有地方官。这种地方官通过下设属僚，即下级行政部门统治地方，这种地方行政部门相比之前的时代更为完善。虽然削弱了中央的王权，但反而加强了影响至地方社会的中央国家权力。