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韩国最早记载独岛的是《三国史记》(1145年)。书中记录了新罗异斯夫征服‘于山国’的内容。在三国时代以前，郁陵岛和独岛被叫做于山国。三国时代，于山国人攻入新罗内陆进行掳掠，新罗的 伊飡 异斯夫出征讨伐于山国。于山国人以为地势险峻，新罗无法轻易攻入。然而，异斯夫巧用计谋征服了于山国，并令其每年上贡土特产。
《三国史记》卷4，新罗本纪4智证麻立干13年(512年)6月条记载有下列内容。


512年，于山国被纳入新罗，于918年高丽建国以后，接受了高丽国的统治。930年(太祖13年)，于山国派遣使臣白吉和土豆进贡土特产，高丽赐其官职，延续其统治。
1018年(显宗9年)，于山国因东北方女真族侵略，无从耕种，国王便赐予他们农机具和种子。此后，1032年(德宗1年)羽陵岛(郁陵岛)城主遣其子进贡土特产。
此后，1157年(毅宗11年)，国王派遣溟州道监仓金柔立，考察能否把居民迁移到郁陵岛生活。金柔立调查郁陵岛面积和村落地基、遗址、产物等后，回来禀告国王，郁陵岛因岩石过多，不适宜迁移居民。此后，高丽朝廷也数次企图将居民迁移至郁陵岛，均因途中风浪过大，溺亡者众多而不得不中断。郁陵岛不仅环境不适宜居民生活，而且倭人侵略不断，中央政府只得偶尔向郁陵岛派遣 安抚使管理岛屿。
据高丽时代记载，郁陵岛为羽陵(岛)、武陵(岛)，独岛为于山。据《高丽史》《地理志》(1451年)记载，于山(独岛)和武陵(郁陵岛)为两个不同的岛。


朝鲜时代也有关于郁陵岛和独岛的记录。很早以前，郁陵岛上便有人居住。到了朝鲜时代，仍不断有郁陵岛和周边岛屿的相关禀告。但是，政府不能对居民登陆郁陵岛坐视不管。因为，郁陵岛居民很容易成为倭寇掳掠的标靶。另外，还有些人是为了避税而潜逃到郁陵岛的。政府对郁陵岛采取了‘召还政策’。由此，郁陵岛一时间成为了一座无人岛，但这只是政府为管理郁陵岛和周边岛屿而实施的一项政策，并不表明放弃岛屿。
另一方面，尽管政府实施了召还政策，人们仍不断登陆郁陵岛，岛上始终残存着居民。当时政府派出的调查岛屿的官吏官职为‘武陵等处安抚使’或‘于山武陵等处安抚使’。命名时添加了‘于山’和‘武陵’两岛名称，说明除了郁陵岛，还命其调查了于山岛。朝鲜后期开始，政府每三年派出 搜讨官，并落实了搜讨政策并落实了搜讨政策，使其逐渐演变成一种制度。
无论是召还政策还是搜讨政策，与空岛政策都有所区别。这些政策是国家维护统治体制的一种管理政策。空岛政策是日本蓄意使用的术语，意在将‘空岛化’与放弃岛屿联系起来。


朝鲜初期，政府为了完善国家体制，着手开展了全国性的地理志编纂工作，进一步完善《新纂八道地理志》(1432年)，完成了《世宗实录》《地理志》(1454年)。该书中有郁陵岛和于山岛相关内容。


《世宗实录》《地理志》中所记载的内容告诉我们，于山(独岛)和武陵(郁陵岛)是独立的不同岛屿。‘二岛相去不远，风日淸明，则可望见’，暗示了两座岛屿并非十分接近，阴天不可互相观测。
郁陵岛周边的附属岛屿中有叫做观音岛和竹岛的岛屿。观音岛是位于郁陵岛末端(岛项(섬목))的一座岛屿，又名鹱岛。竹岛距离郁陵岛东北侧约4km，行船约15分钟可达，有人类居住。因竹子较多，也称为‘竹岛’。但是，这些岛屿即使不是晴天，在郁陵岛任何方向大多清晰可见。因此《世宗实录》《地理志》所述两岛中仅在晴天可见的‘于山岛’并不是指观音岛或竹岛。而且，《世宗实录》《地理志》同样记录有《三国史记》的异斯夫降服于山国的事实等，可以看出郁陵岛和于山岛历来很受重视。


继《世宗实录》《地理志》后，编纂有《新增东国舆地胜览》(1531年)，该书中也有郁陵岛和独岛相关记录。从标题‘于山岛、郁陵岛’可以看出，有提到二岛。
据记载，‘风日清明，则峯头树木及山根沙渚，历历可见’，意指可在蔚珍看到郁陵岛树木。因此其脉络与《世宗实录》《地理志》的‘可见’之意不同。


开始出现有关于山岛的具体记录是在‘安龙福事件’前后。朝鲜肃宗时代，文臣 朴世堂(朴世堂：1629~1703年)在《郁陵岛》中是这样提到‘于山岛’的。
即，于山岛是天气极其晴朗或登上高峰才可见的岛屿，可以看出应不是指郁陵岛附近的竹岛或观音岛，而是指独岛。


朝鲜后期学者 申景浚(申景濬：1712~1781年)所著《强界考》(1756年)里记有如下文章。
上述记录指出于山岛就是日本所说的松岛(Matsushima)，明确指出了于山岛就是独岛。且说两岛均属于于山国，其意指于山国为朝鲜领土，两岛均为朝鲜领土。